行業(yè)動(dòng)態(tài)
本自動(dòng)噴涂設(shè)備主要用于軌道交通車輛(包括城際動(dòng)車、地鐵車輛)油漆自動(dòng)噴涂,代替原有手工噴涂作業(yè)模式,充分保障作業(yè)人員職業(yè)健康。噴涂設(shè)備需安裝在現(xiàn)有噴烘漆房?jī)?nèi),其尺寸大小需滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。
噴涂機(jī)器人噴涂覆蓋要實(shí)現(xiàn)車頂、兩側(cè)墻、兩端墻及底架等車輛外表面的噴涂,噴涂覆蓋率達(dá)95%以上,同時(shí)可進(jìn)行車內(nèi)表面 70%以上的區(qū)域進(jìn)行噴涂。噴涂機(jī)器人布局方式采用桁架結(jié)構(gòu)或其他方式,在現(xiàn)有噴烘漆房?jī)蓚?cè)各自布置一臺(tái)噴涂機(jī)器人,通過(guò)外部拓展軸或其他方式實(shí)現(xiàn)高位、中位、低位、內(nèi)表面的噴涂。噴涂機(jī)器人外部拓展軸的承載能力需有詳細(xì)驗(yàn)證計(jì)算,充分保證機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程的穩(wěn)定和精度。
噴涂機(jī)器人需實(shí)現(xiàn) B1803 及 B1804臺(tái)位的串聯(lián)使用,即當(dāng)噴涂機(jī)器人完成 B1803 臺(tái)位的作業(yè)后,可根據(jù)噴涂程序自動(dòng)運(yùn)行到 B1804 臺(tái)位進(jìn)行下一輛車的噴涂作業(yè)。出租方負(fù)責(zé)噴漆房大門的改造,需保證噴烘漆房的密封性,不允許因?yàn)橥獠客卣馆S(X 方向移動(dòng)軸)的延伸而出現(xiàn) VOC外逸等現(xiàn)象。
生產(chǎn)方式是自動(dòng)噴涂,僅局部區(qū)域(車輛邊、角區(qū)域)采用人工找補(bǔ)。漆膜質(zhì)量要求采用濕碰濕連續(xù)噴涂?jī)杀榈姆绞剑赡ず穸葹?45μm-55μm,漆膜平整、色調(diào)一致,不允許有流墜、漏涂、縮孔、粗大顆粒,生產(chǎn)節(jié)拍為90 min/輛。
機(jī)器人系統(tǒng)由兩套多活動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器臂構(gòu)成,分別布置在噴烘漆房有兩側(cè)。每套機(jī)器臂采用 2 臺(tái) 6 軸機(jī)器人串聯(lián)使用,以增加噴涂機(jī)器人的活動(dòng)關(guān)節(jié),提高其靈活性,實(shí)現(xiàn)車體外表面全覆蓋。機(jī)器臂最末端負(fù)載不低于 7kg,以滿足噴涂裝置的安裝,同時(shí)噴涂工作范圍(臂展)
不小于 900 mm,以確保車輛外表面全覆蓋。
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