機器人涂裝系統(tǒng)由防爆型機械手、導軌、噴槍、控制系統(tǒng)（配電柜、操作臺、氣動柜、安全裝置）、供漆系統(tǒng)等組成，機器人涂裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對地鐵車輛外表面（除底面）任意一點進行自動涂裝作業(yè)。涂裝機器人采用的新型交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應快、安全可靠、維護保養(yǎng)方便等特點，機器人應采用等同但不低于ABB、安川、川崎等同檔次品牌的產(chǎn)品，投標人在設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段提供并確認機器人具體詳細參數(shù)。

監(jiān)測報警系統(tǒng)

涂裝房應配有可燃氣體檢測報警儀器，該儀器具備中央控制系統(tǒng)及巡檢通道，可聯(lián)接多個探頭，每個探頭分別放置在漆房內(nèi)的不同單元位置上，隨時對漆房內(nèi)可燃氣體濃度進行監(jiān)測。

其主控系統(tǒng)具有以下的功能：

a.測量并數(shù)碼顯示被測氣體的濃度

b.設(shè)置報警極限(可選擇PPm或%作單位來設(shè)定爆炸濃度下限)

c.單獨調(diào)整每個報警進口的極限值

d.故障自檢功能

e.輸出繼電器檢測

f.LED 檢測

壓力監(jiān)測報警系統(tǒng)

涂裝房應配置數(shù)顯式壓力檢測儀，該儀器安裝在控制箱上，隨時監(jiān)測室內(nèi)壓力。壓力傳感器具有兩級報警系統(tǒng)，這套壓力測試系統(tǒng)應能解決涂裝房的安全可靠性問題，而且可以對室體內(nèi)壓力進行定量監(jiān)測，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果實施管理（更換過濾材料、維修）。

電氣控制系統(tǒng)

涂裝機器人的控制系統(tǒng)采用觸摸屏+PLC可編程控制，聯(lián)鎖運行，既可自動控制，也可手動控制，在觸摸屏上可圖像模擬顯示工作狀態(tài)，并有多種故障報警。電控系統(tǒng)具備主要故障自動顯示與聲光報警功能（并能提供故障類別信息提示，便于故障診斷分析）。并保證各種安全保護、連鎖、檢測、報警、超溫保護、接地等裝置齊全完整有效。關(guān)鍵電器元件要采用國際知名品牌，重要電器元件均要注明廠家、規(guī)格及型號，確保質(zhì)量可靠、使用壽命長、市場供貨充足、通用性強。涂裝室內(nèi)部電氣裝置均為整體防爆型，所有連接與安裝應符合防爆要求。所有防爆產(chǎn)品具有專用防爆標志。在總進風口和總排風口處要加防火閥。 控制柜上所有用于設(shè)備運行的操作按鈕操作應方便耐用。控制柜內(nèi)安裝滿足散熱要求的排風扇，能根據(jù)柜內(nèi)溫度高低自動開閉。控制柜內(nèi)設(shè)有檢修照明和前端帶漏電斷路器的220V三孔防塵電源插座。 各類裝置保護接地齊全有效、并形成等電位。在設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段提供各類外購電氣部件、控制裝置、儀表等產(chǎn)品出廠合格證、中文維護說明書等。

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