防爆噴涂機器人特點
體積小，工作范圍大，速度快，精度高，特別合適中小零件的噴涂，可與轉臺、
滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)
柔性大，可實現(xiàn)內表面和外表面的噴涂提高噴涂質量和材質利用率，仿形噴涂軌跡
精確，提高涂膜的均勻性能等外觀噴涂質量，降低過噴涂量
一、設計依據(jù)
1.客戶產(chǎn)品：塑膠件，噴涂外表面，不溝邊
2.產(chǎn)品尺寸：L600*W600mm
3.理論產(chǎn)能：以實際生產(chǎn)為準
4.噴漆方式：產(chǎn)品固定或旋轉，機器人噴涂
二、技術要求
1.RDPT0105噴涂機器人，半徑1300mm
2.公轉：齒輪減速馬達+分割器，自轉：伺服馬達
3.水簾水洗式噴漆柜：L2000*W2500*H2650mm
4.機器人機架規(guī)格為L2380*W2500*H1870mm,采用100*100方通制作
三、耗能量
電力：10.7KW（防爆噴涂機器人5kw，自轉臺1.2kw，噴漆柜4.5w）
水：0.23m3/H
壓縮空氣需求：壓力7kgf/cm2
抽風：采用3.5#離心風機3.7kw，風量9600m3/H，靜壓1000pa
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型號 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加強型 |
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自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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工作范圍 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕類型 |
連接手腕 |
連接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大負載能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直線補償速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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運轉性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋轉 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋轉1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋轉2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本體顏色 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
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一、榮德有22年非標設備定做專業(yè)經(jīng)驗
二、榮德是35家五百強企業(yè)指定供應商
三、榮德通過了國家高新技術企業(yè)認定
四、榮德通過了國際質量管理體系認證
五、榮德?lián)碛腥囗棁沂跈鄬＠?
六、與高校合作共建了產(chǎn)學研基地
七、榮德噴涂機器人是科技部立項的噴涂機器人技術
八、榮德建立了700多平方噴涂實驗室提供免費打樣
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